Cet ouvrage comporte les notions fondamentales de la RDM. Chaque chapitre contient un résumé consistant du cours empli d'illustrations et d'applications suivi d'une série d'exercices de degré de difficulté varié. Certains exercices ont été intégralement reproduits des nombreux ouvrages de la RDM et d'autres ont été l'œuvre propre de l'autre. Des sujets d'examens terminent cet ouvrage avec des propositions de solutions détaillées.