Le principe de fonctionnement des variateurs de vitesse est pr´esent´e dans ce cours. L’´etude d´etaill´ee
n’est men´ee que dans le cas du moteur `a courant continu (mcc) `a excitation ind´ependante. N´eanmoins
les principes expos´es restent valables et permettent de comprendre la conception des variateurs de
vitesse des machines `a courant alternatif. Les r´esultats pr´esent´es s’inspirent largement des articles sur
la mcc et sa commande publi´es dans les Techniques de l’Ing´enieur et cit´es dans la bibliographie, tant
pour certaines illustrations que pour les notations.
Un variateur de vitesse est un dispositif permettant de r´ealiser l’alimentation et la commande d’un
moteur. Son sch´ema de principe est donn´e `a la figure 1. On distingue dans un variateur deux niveaux
de commande. La commande rapproch´ee est celle qui d´etermine les modes de fonctionnement et de
commutation du convertisseur statique. La commande ´eloign´ee s’int´eresse quant `a elle aux probl`emes
de commande d’axe : asservissements de courant, de position ou de vitesse.